دوره آموزش مهارتهای جراحی رباتیک در محیط های شبیه سازی، دِرای لَب و وِت لَب

1- روز اول: مبانی اولیه در قالب کلاس تئوری و بازدید عملی از سامانه جراحی رباتیک و کار با شبیه ساز سامانه مشتمل بر:

1-1- مقدمه و شروع کارگاه:

·         معرفی اجمالی کارگاه

·         اهداف کارگاه

·         مرور خط سیر و برنامه های کارگاه

2-1- معرفی جراحی رباتیک:

·         جراحی رباتیک چیست؟

·         تاریخچه جراحی رباتیک

·         وضعیت کنونی دنیا در جراحی های رباتیک حفره شکمی

·         خط سیر جهانی در کاربردهای جراحی رباتیک

·         آینده جراحی رباتیک

3-1- چرا جراحی رباتیک، مزایا و محدودیتهای آن:

·         مقایسه توانمندی ها و محدودیتهای انسان جراح و رباتهای جراح

·         بررسی نقاط قوت و ضعف و تهدیدها و فرصتها در استفاده از سامانه های جراحی رباتیک از منظر:

·         بیمارستانها

·         جراحان

·         بیماران

·         کشور و سازمانهای مدیریتی

4-1- معرفی اجزاء سامانه جراحی رباتیک و قابلیتهای آن در بازدید حضوری:

بخش اول- کنسول جراحی:

• راه اندازی و کابلها
• منبع تغذیه
• صفحه نمایش محوطه اطاق عمل
• نمایشگر لمسی کنترلی و عملکردهای آن
• هندلهای جراحی و عملکرد آنها
• نحوه کنترل و هدایت تصویر
• تابع مقیاس گذاری
• توابع حذف لرزش
• توابع ایندکس یا کلاچ گیری
• پدالهای تعویض ابزار مورد کنترل
• تطبیق جهت گیری ابزارها و هندلها
• پدالهای زیر پایی و کاربرد آنها
• توقف اضطراری سیستم
• تنظیمات ارگونومی کنسول
• حالتهای نشسته، نیمه نشسته و ایستاده جراح

·         نکات ایمنی در استفاده از دستگاه

بخش دوم- رباتهای جراح:

• بازوهای حامل ابزار
• بازوی حامل لنز
• نحوه تعویض ابزار
• نحوه نصب لنز و سیستم تصویربرداری
• نحوه نصب رباتها به تخت جراحی
• حرکت رباتها بر بالین بیمار
• حرکات تخت جراحی
• تغییر چیدمان رباتها
• معماریهای متداول سه و چهار بازو
• تنظیمات اولیه و راه اندازی
• کیوسک کنترلی و تنظیمات رباتها
• توقف اضطراری
• انواع ابزارهای جراحی و کاربرد آنها
• اتصال الکتروکوتر

·         نکات ایمنی قبل، حین و بعد از جراحی

5-1- :  کارگاه مهارت افزایی عملی و کار با شبیه ساز جراحی رباتیک برای آموزش تکنیکهای:

·         مهارت افزایی در محیط مجازی برای تمرین کنترل تصویر و شیفت فضای کاری

·         مهارت افزایی در محیط مجازی برای تمرین تعقیب مسیر در فضای دو بعدی

·         مهارت افزایی در محیط مجازی برای تمرین تعقیب مسیر در فضای سه بعدی

2- روز دوم: کارگاه مهارت افزایی عملی و کار با شبیه ساز جراحی رباتیک برای آموزش تکنیکهای:

·         مهارت افزایی در محیط مجازی برای تمرین تعقیب مسیر در فضای سه بعدی (تکرار روز قبل)

·         مهارت افزایی در محیط مجازی برای تمرین حمل و جهت دهی اشیاء با دو ابزار در فضای سه بعدی

·         مهارت افزایی در محیط مجازی برای تمرین جداسازی و مرتب سازی اشیاء روی صفحه

·         مهارت افزایی در محیط مجازی برای تمرین جداسازی و مرتب سازی اشیاء روی میله

·         ارزیابی مهارت کارورز بر اساس سیستم MISTELS توسط دستگاه سیمولاتور و ارائه امتیاز اخذ شده در هر یک از تستهای شش گانه آموزش دیده

3- روز سوم:  کارگاه مهارت افزایی عملی و کار با ربات جراح در محیط درای لَب:

آموزش کلیه تکنیک های جراحی رباتیک بر اساس سرفصل دوره با استفاده از سامانه جراحی رباتیک از راه دور سینا و فانتومهای آموزشی در محیط درای لَب

4- روز چهارم:  کارگاه مهارت افزایی عملی و کار با ربات جراح در محیط وت لَب:

آموزش کلیه تکنیک های جراحی رباتیک بر اساس سرفصل دوره با استفاده از سامانه جراحی رباتیک از راه دور سینا و احشاء حیوانی در محیط وت لَب

* کلاس نظری در روز اول کارگاه به صورت مشترک در گروههای 4 نفری ارائه خواهد شد ولی بخش عملی کارگاه به صورت 4 تا 8 ساعت کار عملی انفرادی در هر روز، با سامانه جراحی رباتیک از راه دور سینا، برای هر شرکت کننده بسته به وقت های قابل هماهنگی بین اعضای گروه و مرکز آموزش، به صورت خصوصی برنامه ریزی خواهد شد.